Презентация для урока технологии “Введение в робототехнику. Алгоритмы и исполнители. Роботы как исполнители”, 5 класс.
5 класс. Робототехника.pptx
Урок № 3-4 Алгоритмы и исполнители.pptx
Таблица основных условных обозначений в блок-схемах
Таблица основных условных обозначений в блок-схемах
Введение в робототехнику. Алгоритмы и исполнители. Роботы как исполнители
Понятие алгоритма Алгоритм – это описание последовательности действий (план), строгое исполнение которых приводит к решению поставленной задачи за конечное число шагов
Алгоритм – это описание последовательности действий (план), строгое исполнение которых приводит к решению поставленной задачи за конечное число шагов.
Материалы на данной страницы взяты из открытых истончиков либо размещены пользователем в соответствии с договором-офертой сайта. Вы можете сообщить о нарушении.
Введите ваш email
Что такое робот?
• Термин «робот» ввёл в обиход чешский
писатель Карел Чапек. Хотя сначала в
своей пьесе он назвал человекоподобных
механизмы «лаборами» (от латинского
labor работа), это слово ему не
понравилось. Тогда по совету брата Йозефа
он переименовал их в роботов. Кстати, почешски исходное для этого неологизма
слово robota означает не просто работу, а
тяжёлую работу или каторгу.
• Ро́бот (чеш. robot, от robota подневольный
труд или rob раб) автоматическое
устройство,
предназначенное
для
осуществления производственных и других
операций, обычно выполняемых человеком
Медицинские роботы
Давно и широко используются в медицине для диагностики и
хирургических вмешательств. Имеют свои преимущества и недостатки.
+ имеют бОльшую доступность
в сравнении с лапароскопическими инструментами
+ более точное движение инструмента
+ выводит изображение на экран
+ бионические протезы
(управляются собственной
нервной системой человека)
– Отсутствие обратной связи
(врачу необходимо тщательно
отслеживать свои движения,
чтобы не повредить ткани)
– Узкое операционное поле
Андроиды
от греч. слова «человек»
и суффикса -oid («подобие») — человекоподобный
Могут выполнять функции как бытовых,
Так и военных и промышленных роботов.
А также могут летать в космос.
Полуавтоматические роботы
• В полуавтоматических роботах ручное управление сочетается с
автоматическим. Используется, когда заранее жестко
запрограммировать все нужные операции невозможно, а
оснащать робота искусственным интеллектом нецелесообразно
или невозможно. К полуавтоматическим относятся роботы,
которые выполняют определенный запрограммированный набор
действий, однако существует
необходимость вмешательства оператора для сообщения ему
дополнительной информации (например, с помощью
целеуказания, указания требуемой последовательности действий
и т. д.).
Презентация “Роботы в нашей жизни”
Подводные роботы
Области применения подводных роботов :
– поисково-спасательные работы
– исследования океана, морской флоры и фауны
– подводная геология
– участие в обследовании подводных кабелей, прокладке
подводных кабелей
– 3D-съемка донного рельефа
– обследование затонувших кораблей и боеприпасов, контейнеров
с радиоактивными отходами и других потенциально-опасных
объектов
– обследование подводных частей торосов и айсбергов
– обследование плотин ГЭС
Бытовые роботы
Первый бытовой робот имел вид механической собаки. В
2005 году начали серийно выпускаться роботы «Вакамару»
,своим видом похожие на человека. У «Вакамару» был
широкий набор способностей: распознавание лиц, понимание
фраз, слежение за порядком в помещении. Через некоторое
время появились роботы, которые самостоятельно проводят
уборку в жилище хозяина, после чего возвращаются на
исходную позицию для восполнения заряда батареи.
Спасибо за внимание!
Охранные роботы
• Перед охранными
роботами ставятся задачи
по защите вверенных территорий
или помещений. В простейшем
случае указанные роботы
выполняют патрулирование
охраняемых периметров и в случае
фиксации проникновения
злоумышленников сигнализируют
об этом дежурным операторам. В
последнее время появляется
тенденция к оснащению робоохранников нелетальными видами
оружия
Роботы-ученые
В университете Аберистуита были
созданы первые роботы-ученые,
совершившие научное открытие в 2009
году. К роботам-ученым можно отнести
также тех роботов, которые обследовали
египетские пирамиды.
Сельскохозяйственные роботы
• Сельскохозяйственные роботы предназначены для
выполнения трудоемких и монотонных процессов в
сельском хозяйстве. В настоящее время ведется
интенсивная разработка таких роботов, и даже есть
примеры их использования, например, в Японии.
Космические роботы
Космороботы – это роботы,
приспособленные работать
в космическом пространстве.
Могут использоваться для
исследовательских, спасательных
ремонтных работ
в неблагоприятных условиях.
Цель создания роботов –
создание
эффективного помощника,
способного совершать
операции по достижению целей,
поставленных человеком.
Иными словами
главная цель создания роботов освободить человека от однотипной,
рутинной работы.
Свойства алгоритма 2. Детерминированность (о днозначность, определенность ) – любое действие алгоритма должно быть строго и недвусмысленно определено в каждом случае
2. Детерминированность (однозначность, определенность) – любое действие алгоритма должно быть строго и недвусмысленно определено в каждом случае. Алгоритм не должен содержать команды, смысл которой может восприниматься неоднозначно.
Вы не можете разделить 8 на 3, если Вам ясно сказано: умножьте. Определенность – это четкое прописывание условия задачи.
Роботы-игрушки
Уже созданы игрушки-роботы
животные, игрушки-роботы,
которые умеют летать. А еще
есть роботы трансформеры и
боевые роботы игрушки. Многие
игрушки работают от пульта
управления, но есть и
радиоуправляемые модели
роботов.
Социальные роботы
Социальный робот — устройство, способное в автономном
состоянии «общаться» и взаимодействовать с людьми. Все они
делятся на две категории: бытовой робот и персональный.
Бытовой робот предназначен для использования людьми в быту.
Персональный робот – компактное и доступное для всех
устройство. Название получил по аналогии с персональным
компьютером.
Социальные роботы, пока что не вошли прочно в нашу, но они
способны не только облегчить жизнь людям с ограниченными
способностями, но и даже содействовать развитию
эмоциональной сферы у детей и взрослых.
Устройства автоматики, заменяющее человека в боевых
ситуациях для сохранения человеческой жизни или для работы в
условиях, несовместимых с возможностями человека, в военных
целях: разведка, боевые действия, разминирование.
Спасибо за внимание!
5. Понятность – алгоритм составляется в расчете на конкретного исполнителя, поэтому все команды должны быть понятны исполнителю.
Т.е. алгоритм должен содержать только те команды, которые входят в систему команд исполнителя. Алгоритм не должен быть рассчитан на принятие каких-либо самостоятельных решений исполнителем, не предусмотренных алгоритмом.
Бытовые роботы
Категории
Роботы для чистки бассейна
Роботы снегоуборщики
Роботы для чистки аквариумов
Роботы мойщики окон
Роботы для охраны и безопасности
Робот пылесос
Первый в мире промышленный робот
Первый промышленный
робот был использован
по назначению уже в
1961 году. Робот
выполнял трудные и
опасные функции в
литейном отделе, он
забирал раскаленные
металлические детали из
огня и опускал их в
охлаждающую жидкость.
Роботы уже вошли в нашу жизнь в виде разнообразных умных
гаджетов, бытовых приборов, и разнообразных систем.
Однако до идеального образа, созданного человеческим
воображением, умным машинам еще очень далеко. Все что
они могут – выполнять запрограммированные человеком
команды. Даже самый мощный процессор пока не в
состоянии просчитать и повторить процессы, происходящие в
человеческом сознании. В плане того, что робот понимает
окружающий мир еще расти и расти, потому что сейчас для
робота крайне сложная задача отличить стол от стула.
Свойства алгоритма 1. Дискретность – алгоритм состоит из последовательности шагов, четко отделенных друг от друга, т
1. Дискретность – алгоритм состоит из последовательности шагов, четко отделенных друг от друга, т.е. следующий может начаться только после окончания предыдущего.
Вы можете выполнить шаг только после выполнения предыдущего. Например, в алгоритме вычисления 8*3+2 (без скобок) вы сперва выполните умножение(по правилу), и только затем прибавите 2. Иначе ответ неверен.
Рычаг
• Рычаг является элементом многих современных орудий
труда: от ножниц до стрелы подъема крана.
• Рычаг представляет собой твёрдое тело, которое может
вращаться вокруг неподвижной точки опоры
Космороботы – это роботы, приспособленные работать в космическом пространстве.
Преимущество космических роботов перед человеком заключается в том, что они
могут работать в крайне неблагоприятных условиях задача косморобота заключается
в проведении какой-нибудь научной работы (например, собрать образцы грунта,
просканировать их и отправить собранные данные учёным на Землю).
Тип выполняемой работы.
• 1.промышленные
• 2. строительные
• 3. сельскохозяйственные
• 4. транспортные
• 5. бытовые
• 6. боевые
• 7. охранные
• 8. исследовательские
• 9. Медицинские
• 10. Андроиды
• 11. Космические
Преимущества использования
роботов
В современном производстве замена людей на роботов
очевидна и выражена в следующих преимуществах робота
над человеком:
– Достаточно быстрая окупаемость;
– Исключение влияния человеческого фактора при
проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
– Повышение точности выполнения технологических
операций и, как следствие, улучшение качества;
– Рациональность использования производственных
помещений;
– Исключение воздействия вредных факторов на персонал на
производствах с повышенной опасностью.
Степень мобильности
По степени мобильности выделяются
два класса:
• Стационарные
• Мобильные
Задание 3. У исполнителя Утроитель две команды, которым присвоены номера
3. У исполнителя Утроитель две команды, которым присвоены номера: 1. вычти 12. умножь на 3Первая из них уменьшает число на экране на 1, вторая – увеличивает его в три раза. Запишите порядок команд в программе получения из числа 3 числа 16, содержащей не более 5 команд, указывая лишь номера команд.
Медицинские роботы
Практически неограниченные возможности по
созданию роботов позволяют адаптировать их к любой
сфере человеческой деятельности, в частности,
медицине. Первый опыт применения медицинской
робототехники был получен в 1985 году, когда робот
Unimation Puma 200 помогал медицинским работникам
в проведении биопсии мозга. Затем, в 1992 году робот
под названием ProBot осуществил первую в мире
операцию. Спустя некоторое время выпуск
медицинских роботов стал серийным.
Охранные роботы
• Перед охранными роботами ставятся задачи
по защите вверенных территорий или помещений.
В простейшем случае указанные роботы выполняют
патрулирование охраняемых периметров и в случае
фиксации проникновения злоумышленников
сигнализируют об этом дежурным операторам. В
последнее время появляется тенденция к
оснащению робо-охранников нелетальными видами
оружия
Роботы в нашей
жизни
Подготовила: Каратеева Наталья
Ученица 10 класса
МБОУ СОШ с. Б. Хомутец
Проверила: Плешкова Полина Анатольевна
Тип управления.
• Можно выделить три класса:
• 1. Управляемые оператором.
• 2. Полуавтономные.
• 3. Автономные.
Роботы-артисты
Японский режиссёр и сценарист Орица Хирата
написал и поставил в театре несколько пьес, в
которых главными героями являются роботы. На
сцене роботы играют не людей, а андроидов. По
мнению Хирата, цель проекта заключается в
объединении искусства и науки, когда стираются
грани между роботами и людьми.
Манипуляционный робот, т. е. автоматическое устройство, состоящее
из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое
формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения
исполнительных органов манипулятора. Применяется для перемещения
предметов производства и выполнения различных технологических
операций.
Степень мобильности
Приспособление для подъёма воды из колодца —
длинный шест, служащий рычагом.
7 букв
•Птица над колодцем.
•Птица, гостившая у Лисы.
•«Птица», которая вёдра из колодца достаёт.
ЖУРАВЛЬ
Что такое робот?
Робот – машина с человекоподобным поведением,
которая частично или полностью выполняет функции
человека при взаимодействии с окружающим миром.
Одним из первых робота попытался создать Леонардо
Да Винчи. Еще в прошлом веке были найдены
чертежи механического рыцаря, который по идее
должен был уметь двигать руками, ногами,
поворачивать голову.
Архимед
• Древнегреческий математик,
физ
ик и инженер.
• Заложил основы механики,
гидростатики, автор ряда важных
изобретений.
• Архимед изобрел машину для
подъема воды («архимедов винт»),
системы рычагов и блоков для
поднятия больших тяжестей.
около 287-212г. до н. э.
Создать описываемого в фантастической литературе андроида-врача,
полностью заменяющего человека, пока невозможно. В основном,
сейчас производят медицинских роботов, выполняющих отдельные
функции (массажные, для внутривенных инъекций и прочего).
Первые прообразы роботов
Древнегреческий математик и изобретатель Архит Тарентский
еще в 5 веке до н. э. изобрел деревянного голубя, который
запускался в небо с помощью паровой катапульты.
Архимед – древнегреческий учёный и
математик в 3 веке н. э.
Виды роботов
Всех роботов разделяют по
функциональному назначению
на следующие виды:
— Андроиды;
—Промышленные роботы;
— Подводные роботы;
— Боевые роботы;
— Нанороботы;
— Роботы-игрушки;
— Роботы-хирурги;
— Биороботы;
— Транспортные роботы;
— Бытовые роботы;
— Медицинские роботы;
— Роботы-ученые;
— Роботы-артисты;
— Шароботы;
Исследовательские
роботы
• Исследовательские
роботы используются для сбора
всевозможных видов информации
об исследуемых объектах, ее
переработки и передаче оператору.
Объектами могут быть самыми
разнообразными: поверхности
планет, подводное пространство,
подземные шахты, пещеры,
полости эксплуатируемых
трубопроводов, зараженная
местность и другие
труднодоступные для человека
области.
Бытовые роботы
• Бытовые роботы. Данный тип роботов
применяется в быту и офисах. Ярким
примером бытовой автоматизированной
машины является набравший приличную
популярность робот-пылесос. К бытовым
роботам также можно отнести
коммуникативных роботов,
обеспечивающих эффект присутствия
удаленных друг от друга людей, либо
способных самостоятельно вести диалог
с человеком, и, конечно, многочисленные
робоигрушки, предназначенные для
развлечений и образовательных в области
робототехники целей. В перспективе
ожидается появление и более
функциональных систем,
умеющих более сложные домашние
обязанности такие как: мытье посуды,
стирка грязного белья, приготовление
пищи и т. п.
Робот – объект в котором есть
три взаимосвязанных элемента:
1.
Датчиковая система, при помощи
которой робот наблюдает за
окружающей средой
2.
Информационная управляющая
система, в которую подаются сигналы с
датчиковой системы и на основе этих
данных формируется управляющее
воздействие
3.
Исполнительная система – может быть
любой например для перемещения
робота и манипулирования
предметами или собирания
информации об окружающем мире
Блок
• Блок-это колесо с желобом по окружности для каната,
троса или цепи.
• Блоки применяются в грузоподъемных устройствах.
• Виды блоков: неподвижный и подвижный
1. неподвижный
2. подвижный
Исполнитель алгоритма Исполнитель алгоритма – объект, который выполняет алгоритм
Исполнитель алгоритма – объект, который выполняет алгоритм. СКИ (система команд исполнителя) – совокупность команд, которые данный исполнитель умеет выполнить. Каждый исполнитель может выполнять команды только из некоторого строго заданного списка.
Простейший механизм для гашения билетов.
(Слово из 9 букв)
•Раньше этот предмет висел во всех автобусах и
троллейбусах до появления кондукторов.
•Трамвайный «дырокол».
•Аппарат, превращающий зайца в человека
КОМПОСТЕР
Задание Чертёжнику был дан для исполнения следующий алгоритм
Чертёжнику был дан для исполнения следующий алгоритм:Повтори 3 разСместиться на (-2, -1) Сместиться на (3, 2) Сместиться на (2, 1)КонецКакую единственную команду надо выполнить Чертёжнику, чтобы вернуться в исходную точку, из которой он начал движение?1) Сместиться на (9, 6)2) Сместиться на (-6, -9)3) Сместиться на (6, 9)4) Сместиться на (-9, -6)
Промышленный робот — предназначенный для выполнения двигательных и
управляющих функций в производственном процессе
Однако, уповая на возможности и безотказность роботов,
неправильно думать, что всё за нас они будут делать, это
чревато многими неприятными и даже фатальными
последствиями.
Во-первых, мы тогда потеряем свой интерес к жизни, зачем
он нам, если мы просто будем потребителями и пожинать
плоды трудов роботов.
Во вторых, мы рискуем деградировать. Если труд сделал из
обезьяны человека, то отсутствие его может повернуть
процесс вспять.
Ну и в третьих, мы рискуем полностью исчезнуть как вид.
Зачем слабые люди на планете Земля, если есть сильные
роботы.
Роботы манипуляторы
Первые роботы, имеющие
манипулятор, впервые
появились именно в
машиностроительной
индустрии, и только
впоследствии перекочевали в
прочие сферы
промышленности народного
хозяйства. Рука, то есть
манипулятор такого
устройства, приспособлена для
выполнения наиболее простых
операций, таких как
перемещение определенных
объектов из одного места в
другое. Промышленные
роботизированные
манипуляторы делают
производство более
Промышленные роботы
• Промышленные роботы предназначены для
автоматизации всевозможных технологических
операций (например сварка, штамповка,
металлообработка, сборка готовых изделий и т.д.)
на производстве какой либо продукции.
Применяются практически во всех отраслях
промышленности (машиностроение,
приборостроение, нефтехимическая,
металлургическая, атомная, автомобильная,
авиационная и др.).
Простые механизмы
• Механизмы – это устройства, позволяющие
облегчить труд человека, создающие удобства в
работе.
• Простые механизмы созданы в древние века
Транспортные роботы
Транспортные роботы
• Транспортные роботы используются, как следует
из наименования для автоматического
перемещения грузов, либо автономного управления
различными транспортными средствами.
Транспортными роботами являются самоходные
тележки, автопилоты и т.д.
Строительные роботы
• Строительные роботы позволяют
аналогичным образом автоматизировать
огромное количество различных операций,
выполняемых в процессе ремонта помещений
или строительства новых объектов. Учитывая
мировые объемы строительства и неуклонный
рост населения планеты Роботизация
строительства сейчас весьма актуальна.
Управляемые оператором
• Роботы, управляемые оператором, не способны
самостоятельно думать, принимать решения и даже
производить собственные вычисления. По сути это
просто дистанционно или прямо управляемые машины. К
данной категории роботов можно отнести копирующие
движения органов управления роботы (простые
манипуляторы или роботы андроидного типа),
экзоскелеты, роботы, управляемые человеком с пульта
управления.
Автомат
(автоматическое устройство) это техническое устройство,
работающее целенаправленно без непосредственного участия
человека.
Внешний вид и конструкция современных роботов могут быть весьма
разнообразными. В промышленном производстве широко применяются
различные роботы, внешний вид которых (по причинам технического и
экономического характера) далёк от «человеческого».
Строительные роботы
это электрическая дистанционно управляемая
машина, с мощным манипулятором и
разнообразным навесным оборудованием.
В основном используются для проведения
строительных и подрывных работ, сноса
зданий, расчистки площадок под застройку,
выполнения опасных работ.
Позволяют увеличить производительность
труда и свести к минимуму производственный
травматизм. Роботы очень маневренны, у них
отсутствуют выхлопные газы. Оператор может
работать с ними в любых условиях без
нарушения техники безопасности: в узких
тоннелях, подвалах, на краю высотных
конструкций, рядом с ветхими перекрытиями,
на реконструируемых мостах и виадуках и т.д.
Современные роботы
AIBO
Айбо
ASIMO
Асимо
NAO (Нао)
Управляемые оператором
• Роботы, управляемые оператором, не способны
самостоятельно думать, принимать решения и даже
производить собственные вычисления. По сути это
просто дистанционно или прямо управляемые машины. К
данной категории роботов можно отнести копирующие
движения органов управления роботы (простые
манипуляторы или роботы
андроидного
типа),
экзоскелеты, роботы, управляемые человеком с пульта
управления.
Сферы применения роботов
Сферы применения роботов:
Боевые (военные) роботы
• Боевые (военные) роботы призваны вывести
вооруженные конфликты на качественно иной
уровень и предназначены для минимизации
непосредственного участия человека в боевых
действиях с целью сокращения или исключения
вовсе людских потерь, а также для работы в
условиях, несовместимых с возможностями
человека в военных целях.
Боевые роботы
Такими роботами называются
устройства, которые
применяются для разведки и
боевых действий без участия
человека или с ограниченным
участием человека. Эти
устройства могут работать не
только на суше, но и под/над
водой или в воздушном
пространстве. Уже сейчас
разработаны и активно
применяются многие роботы,
способные обследовать
здания, проводить разведку
на пересеченной местности и
в зданиях, передавать все
полученные данные
оператору, определять
различные виды угроз.
Сельскохозяйственные
роботы
• Сельскохозяйственные
роботы предназначены для
выполнения трудоемких и
монотонных процессов в
сельском хозяйстве. В настоящее
время ведется интенсивная
разработка таких роботов, и
даже есть примеры их
использования, например, в
Японии.
Изобретения Архимеда
• Сконструированные Архимедом катапульты метали
камни в корабли захватчиков, на их головы неслись тучи
копий и дротиков из метательных машин.
Полуавтоматические роботы
• В полуавтоматических роботах ручное управление сочетается с
автоматическим.
Используется,
когда
заранее
жестко
запрограммировать все нужные операции невозможно, а
оснащать робота искусственным интеллектом нецелесообразно
или невозможно. К полуавтоматическим относятся роботы,
которые выполняют определенный запрограммированный набор
действий,
однако
существует
необходимость вмешательства оператора для сообщения ему
дополнительной
информации
(например,
с
помощью
целеуказания, указания требуемой последовательности действий
и т. д.).
Социальный робот — робот, способный
в автономном или полуавтономном режиме
взаимодействовать и общаться с людьми в
общественных местах или дома.
Причины создания роботов
Основные причины, приводящие к
неизбежной автоматизации производства:
— Робототехника, в отличие от людей,
способна работать без остановки на
протяжении суток ;
— Вероятность выпуска бракованной
продукции сводится к нулю;
— Роботы не подвержены заболеваниям, не
нуждаются в перерывах;
— Роботам не нужно платить зарплату или
пенсию, они не отказываются работать в
неблагоприятных трудовых условиях;
— Вредность работы никак не может
повлиять на производительность или
исправность роботов.
Виды автоматических устройств
• Автоматы
• Механические
• Электромеханические
• Электронные
• Термоэлектрические
Роботы среди нас
Роботы незаметно входят в нашу жизнь. Число их пока
невелико, но специалисты уже озабочены этим
явлением. Роботы, до недавнего времени
использовавшиеся преимущественно в
промышленности, уверенно шагают в сферу
обслуживания и уже совсем скоро появятся в наших
домах.
Робототехника
Робототехника – увлекательное
занятие в любом возрасте.
Конструирование самодельного
робота не только увлекательное
занятие, но и процесс познания
во многих областях, таких как:
электроника, механика,
программирование. И совсем не
обязательно быть инженером,
чтобы создать робота. Собрать
робота из конструктора Lego
Mindstorms EV3 самостоятельно
может даже и ученик школы.
Задание (Например, программа 21211 это программа умножь на 3 вычти 1 умножь на 3 вычти 1 вычти 1 которая преобразует число 1 в 4
(Например, программа 21211 это программаумножь на 3вычти 1умножь на 3вычти 1вычти 1которая преобразует число 1 в 4.)
Транспортные
роботы
• Транспортные
роботы используются, как
следует из наименования для
автоматического перемещения
грузов, либо автономного
управления различными
транспортными средствами.
Транспортными роботами
являются самоходные
тележки, автопилоты и т.д.
КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ
Тип выполняемой работы.
По этому признаку можно выделить 8 разновидностей машин:
• 1.промышленные
• 2. строительные
• 3. сельскохозяйственные
• 4. транспортные
• 5. бытовые
• 6. боевые
• 7. охранные
• 8. исследовательские
• 9. медицинские
Боевые (военные)
роботы
• Боевые (военные)
роботы призваны вывести
вооруженные конфликты на
качественно иной уровень и
предназначены для минимизации
непосредственного
участия человека в боевых
действиях с целью сокращения
или исключения вовсе людских
потерь, а также для работы в
условиях, несовместимых с
возможностями человека в
военных целях.
Наклонная плоскость
• Наклонная плоскость – простой механизм в виде плоской
поверхности, установленной под углом, отличным от
прямого, к горизонтальной поверхности
• Она применяется для того,чтобы тело большей массы
можно было перемещать действием силы,значительно
меньшей веса тела.
Естественный язык (словесная форма); графическое изображение; блок-схемы (графическое представление алгоритма); учебный алгоритмический язык; язык программирования
Формы представления алгоритма:
естественный язык (словесная форма);графическое изображение;блок-схемы (графическое представление алгоритма);учебный алгоритмический язык;язык программирования.
Высокая эффективность производства достигается при помощи
промышленных роботов, созданных для выполнения ряда задач: от
обработки, сортировки и упаковки продуктов до пакетирования на
поддонах.
Исследовательские роботы
• Исследовательские роботы используются для
сбора всевозможных видов информации об
исследуемых объектах, ее переработки и
передаче оператору. Объектами могут быть
самыми разнообразными: поверхности планет,
подводное пространство, подземные шахты,
пещеры,
полости
эксплуатируемых
трубопроводов, зараженная местность и другие
труднодоступные для человека области.
Клин
• Клин – простой механизм в виде призмы, рабочие
поверхности сходятся под острым углом.
• Используется для раздвижения, разделения на части
обрабатываемого предмета
• Сила, с которой клин раздвигает половинки бревна,
гораздо больше силы, с которой молот воздействует на
клин.
Что такое робот?
• Термин «робот» ввёл в обиход чешский писатель Карел Чапек.
Хотя сначала в своей пьесе он назвал человекоподобных
механизмы «лаборами» (от латинского labor работа), это слово
ему не понравилось. Тогда по совету брата Йозефа он
переименовал их в роботов. Кстати, по-чешски исходное для
этого неологизма слово robota означает не просто работу, а
тяжёлую работу или каторгу.
• Ро́бот (чеш. robot, от robota подневольный труд или rob раб)
автоматическое устройство, предназначенное для осуществления
производственных и других операций, обычно выполняемых
человеком
Свойства алгоритма Пример 1. Дан угол
Пример 1. Дан угол. Необходимо провести биссектрису. ( Есть способ, как, пользуясь линейкой и циркулем, можно решить эту задачу.)Пример 2. Даны два целых числа. Необходимо найти их разность. ( Имеется правило, в котором ясно изложен весь порядок действий с цифрами данных чисел.)Правила вычитания формулируются для любых многоразрядных чисел, а не для каких-то конкретных двух. Инструкция проведения биссектрисы тоже такова, что, пользуясь ею, можно разделить пополам любой угол.
4. Массовость – один и тот же алгоритм применим для решения целого класса однотипных задач.
Промышленные роботы
специальную, систему обучения.
Промышленный робот — манипулятор автоматического
действия, оснащенный системой цифрового программного
управления. В нем совмещаются большая гибкость
исполнительных органов, обладающих обычной для
манипуляторов высокой подвижностью, и легкость
переналадки их двигательных функций. Роботы,
предназначены для выполнения разнообразных работ при
минимальном участии человека в акте управления.
Промышленный робот обладает памятью,
имеет
Промышленные роботы
Автоматизация производства – позволяет
обеспечить полный цикл обработки с
высокой производительностью и
точностью. Позволяет избегать перерывы
и ошибки, свойственные человеку.
Применяется в автомобильной,
электротехнической, электронной,
металлообрабатывающей, машинной
промышленности, при производстве
продовольственных и других товарах.
Способны выполнять любые
технологические операции: перемещение
и сборка, сварка, нанесение защитного
слоя, чертёжные работы, обработка
древесины, металла и других материалов.
Автономные роботы
• Автономные роботы – это, как следует из наименования, роботы,
запрограммированные на самостоятельные действия, без участия
человека. К таковым машинам можно отнести как промышленные
роботы, занятые выполнением последовательности технологических
операций, так и машины, обладающие полноценным искусственным
интеллектом. Предельным вариантом автономных роботов являются
андроиды или киборги, которые являются героями многочисленных
фантастических фильмов. Очевидно, что именно этот класс машин
является апогеем развития робототехники и при массовом
распространении позволит полноценно взять на себя все наши
повседневные бытовые заботы и просто быть незаменимым
помощником в любых делах.
Содержание
Что такое робот?
Виды роботов.
Роботы среди нас.
Преимущества использования роботов.
Роботы в нашей жизни.
Механизм для подъёма тяжестей на небольшую
высоту.
7 букв
•Работает на повышение.
•Приподниматель машины.
•Устройство, необходимое при установке запаски.
ДОМКРАТ
Поисково-спасательные роботы
Правоохранительные органы, службы
государственной безопасности, министерства
чрезвычайных ситуаций, охранные компании и им
подобные организации используют роботов для
обеспечения безопасности людей. Пожарниками
также используются роботы. Для быстрой разведки
и наблюдения за территорией охранные компании и
полиция используют беспилотные летательные
аппараты. В России для работы под водой на
глубине, недоступной для работы человека,
используются подводные роботы компании
«Подводная робототехника».
Бытовые роботы
• Бытовые роботы. Данный тип роботов применяется
в быту и офисах. Ярким примером бытовой
автоматизированной машины является набравший
приличную популярность робот-пылесос. К бытовым
роботам также можно отнести коммуникативных
роботов, обеспечивающих эффект присутствия
удаленных друг от друга людей, либо способных
самостоятельно вести диалог с человеком, и, конечно,
многочисленные робоигрушки, предназначенные для
развлечений
и
образовательных
в
области
робототехники целей. В перспективе ожидается
появление и более функциональных систем,
умеющих более сложные домашние обязанности
такие как: мытье посуды, стирка грязного белья,
приготовление пищи и т. п.
Как правило, они выглядят совсем неантропоморфно и чаще
больше похожи на дистанционные автоматизированные
манипуляторы: хирургические, терапевтические и прочие.
Хорошие манипуляторы, высокоточные, обладающие малыми
размерами.
Роботы в нашей жизни
Робот в наше время очень полезная штука, именно благодаря им,
человек облегчает себе жизнь. Роботы часто совершают тяжёлые
или вовсе невыполнимые для человека задачи. Если человек
может лишиться жизни, совершив маленькую ошибку, то робота
можно потом пересобрать. Поэтому очень часто роботы
используются в опасной для человека профессии. Роботы не знают
усталости и могут работать хоть круглые сутки.
Простейший механизм для подъёма воды при
орошении небольших участков.
Слово из 6 букв
•Водоподъемное колесо, приспособленное для
поливки огородов
•Простейший механизм для подъема воды при
орошении небольших участков
ЧИГИРЬ
Термоэлектрические устройства
• Термоэлектрический модуль компьютера
Роботы-хирурги
Благодаря прорыву в сфере хирургических технологий,
появился новый хирургический аппарат, который дает
возможность проводить наиболее эффективный вариант
лечения – хирургический робот Да Винчи.
Автономные роботы
Доктор Джосс Райт, один из исследователей обращает
наше внимание на то, что роботы будут иметь
преимущество над нами в некоторых моментах. Так,
благодаря своим возможностям, при первой встрече с
нами они уже будут знать многое о нас. Им не составит
труда, используя программу распознавания лиц,
выяснить о нас всю имеющуюся в Интернете
информацию.
Транспортные роботы
Транспортные роботы используются для
автоматического перемещения грузов, либо автономного
управления различными транспортными средствами.
Транспортными роботами являются самоходные
тележки, автопилоты и т.д.
Для конструирования необходимы следующие качества
• технический склад ума
• широкий кругозор
• повышенное внимание
• навыки общения и умение работать в команде
• критичность
• способность к творчеству
Профессия конструктора очень интересна и многогранна: эти люди
проектируют одежду, здания, приборы, бытовую технику и многое
другое, необходимое человеку.
Впервые в мире робот поженил людей
В наше время работе
конструктора помогают
компьютеры, а также
программы, которые
облегчают процесс создания
проекта и оставляют больше
возможностей для
творчества
Учебный алгоритмический язык Учебный алгоритмический язык – это псевдокоды, т
Учебный алгоритмический язык
Учебный алгоритмический язык – это псевдокоды, т.е. полуформализованные описания алгоритмов на условном алгоритмическом языке, включающие в себя как элементы языка программирования, так и фразы естественного языка, общепринятые математические обозначения и др.
Биороботы
Биоробот имеет идентичные человеку биологические
ткани, за исключением головного мозга. Он заменен на
электронный (в виде какого-
нибудь микропроцессора заводского производства), не
уступающий по интеллекту биологическому.
У биоробота сохраняются короткие, похожие на
импульсы, зачатки чувств. Биороботы заинтересованы
только в функционировании и своевременном сервисе.
Нанороботы
Нанороботы — это микроскопические машины, размер
которых, как правило, не превышает сотни нанометров.
Существует тип нанороботов, что способны
воспроизводить сами себя, иными словами —
самостоятельно размножаться. Таких роботов называют
репликаторами.
Андроиды
Термин «андроид» пришел из научной фантастики, еще в XVIII
веке предсказавшей появление человекоподобного робота.
Главным отличием андроида от роботов других архитектур
является его антропоморфность: андроид должен иметь
основные элементы телосложения человека и двигаться как
человек. Развитие роботов в виде андроидов происходит именно
в тех областях, где роботы будут взаимодействовать с человеком.
Если учитывать, что
роботы уже умеют
говорить, печь печенье и
ловить мячи, то их
способности в будущем
приблизятся к нашим
вплотную.
Тип управления.
Слово
«конструктор» происходит от
латинского constructor, что
означает «строитель, зодчий»
Идея создания любого прибора, изделия,
которым мы пользуемся, зарождается в
голове человека, профессия которого
конструктор-разработчик. Созданием
чертежей этого изделия занимаются
инженеры – конструкторы.
В обязанности конструктора входит
разработка, регулировка, настройка и
испытание первого образца и опытных
изделий и приборов, которые
планируются к производству в
дальнейшем.
Свойства алгоритма 3. Результативность (конечность) – процесс решения задачи должен прекратиться за конечное число шагов и при этом должен быть получен ответ задачи
3. Результативность (конечность) – процесс решения задачи должен прекратиться за конечное число шагов и при этом должен быть получен ответ задачи.
Оно означает, что исполнение алгоритма должно закончиться за конечное число шагов, при этом должен быть получен результат.